本发明涉及电动汽车的电池管理技术领域,为了解决现有的电池管理系统中由于不能及时检测出单一单体电芯发生的热失控现象,提供了一种用于智能驾驶的电池管理系统,包括温度检测模块,包括单体温度检测单元,用于检测单体电芯温度并生成单体温度信息;处理模块,用于发送控制信息;报警模块,在接收到控制信息后,发送预警信息;温度检测模块还包括电池包温度检测单元,用于检测电池包温度并生成电池包温度信息;处理模块还用于对单体温度信息以及电池包温度信息进行处理得到单体温度变化速率以及电池包温度变化速率;比较模块,用于比较单体温度变化速率和电池包温度变化速率,当比较结果为不一致时,处理模块发送控制信息。